1 Prezentul standard stabile?te parametrii principali ai modulelor de execu?ie care intr? ?n alc?tuirea robo?ilor industriali ?n construc?ie modular?.
2 Standardul se refer? la modulele de lucru si la modulele de mi?care de transla?ie sau de rota?ie,
STAS R 12928/3-1990 history
1990STAS R 12928/3-1990 Industrial robots MODULES OF EXECUTION Main parameters